名词解释
串/并行
特点： 数据逐位传输，传输线少，长距离传输时成本低，但数据的传输控制较复杂。按照实现数据同步的方式，可以分为同步串行和异步串行两种。
特点： 多位数据同时传输，传输控制简单，传输速度快，但是在长距离传输时硬件成本较高
同/异步
同步总线：指互联的部件或设备均通过统一的时钟进行同步，即所有的互联的部件或设备都必须使用同一个时钟（同步时钟），在规定的时钟节拍内进行规定的总线操作，来完成部件或设备之间的信息交换。
异步总线：指没有统一的时钟而依靠各部件或设备内部定时操作，所有部件或设备是以信号握手的方式进行，即发送设备和接受设备互用请求（request）和确认（acknowledgement）信号来协调动作，总线操作时序不是固定的。因此，异步总线能兼容多种不同的设备，而且不必担心时钟变形或同步问题使得总线长度不受限制。
全双工/半双工
波特率
串口异步通讯中由于没有时钟信号，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码。
波特率是指每秒钟传送二进制数码的位数，以bit/s（bps）为单位。
常用的波特率有： 9600、 19200、 38400、 57600和115200；
波特率为115200， 表示每秒传输115200位，且每一位数据在数
据线上持续时间为Tbit = 1/115200 ≈ 8.68us。
UART帧串口通信
串行，全双工，异步通讯
空闲时，RXD和TXD默认高电平
数据起始位为低电平
串口发送数据过程中，低位在前，高位在后
串口数据一般为8位
串口柯选择是否开启数据校验
校验位：单个字节数据校验，对数据中高低电平个数进行计数
常见的有奇偶校验
停止位：高电平，一般有 1，1.5，2位
串口传输速率：波特率，表示1秒传输数据位数。
想通电平情况下，如低电平高电平。通过掐时间确认数据为01还是0011
- 累计误差消除：
两个单片机通讯，波特率可能会存在一定误差，如果单个数据字节长度过长，
会导致误差累加，严重时会导致数据错误。所以规定串口传送的字符数据位为5～8位。
- 硬件连接：
交叉连接，单片机A的TXD与单片机B的RXD相连，单片机A的RXD与单片机B的TXD相连
Exynos4412下的UART控制器
- 多通道支持：支持多个 UART 通道，允许同时进行多个串口通信。
- 高数据传输速率：支持高达 3 Mbps 的数据传输速率，适合高速通信需求。
- 可配置参数：支持波特率、数据位、停止位和校验位等参数的配置，灵活适应不同应用。
- FIFO 缓存：内置 FIFO 缓存，减少 CPU 中断频率，提高数据处理效率。
- 中断支持：支持多种中断源，如接收中断、发送中断等，便于高效处理数据。
- 硬件流控制：支持 RTS/CTS 硬件流控制，确保数据传输的可靠性。
- 调试功能：提供调试功能，方便开发和调试串口通信。
- 兼容性：与标准的串行通信协议兼容，易于与其他设备连接。
RS232、RS485协议
物理协议，依赖串口 抗干扰能力差，通信距离短
IIC总线协议
- SCL低电平决定发射器发送数据，高电平接收器接收数据
SPI通信协议
高速：相对I2C，串口
SPI （同步全双工）协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、 LCD 等设备与 MCU 间，要求通讯速率较高的场合。
